新京報(bào)訊(記者張璐)8月21日,2024世界機(jī)器人大會(huì)在北京北人亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心開幕。世界機(jī)器人合作組織理事長(zhǎng)、中國(guó)科學(xué)院院士喬紅代表主辦方發(fā)布《人形機(jī)器人十大趨勢(shì)展望》,從人工智能賦能人形機(jī)器人設(shè)計(jì)、人形機(jī)器人多模態(tài)大模型、人形機(jī)器人具身智能等十個(gè)方向進(jìn)行前瞻性布局。
一是人形機(jī)器人專屬部組件與材料。高爆發(fā)電機(jī)、高算力芯片、精密減速器、高精度傳感器、長(zhǎng)續(xù)航電池等核心零部件,將構(gòu)筑起更加穩(wěn)定、高性能的人形機(jī)器人硬件系統(tǒng)。
二是人工智能賦能人形機(jī)器人設(shè)計(jì)。基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、圖語(yǔ)法、進(jìn)化算法等人工智能技術(shù),將能根據(jù)場(chǎng)景和任務(wù)需求,自動(dòng)構(gòu)建人形機(jī)器人的腿足、手臂、軀干等模塊,實(shí)現(xiàn)形態(tài)和控制的協(xié)同優(yōu)化。
三是人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)智能。在復(fù)雜地形行走方面,人形機(jī)器人有望適應(yīng)為人類搭建的斜坡、階梯、門檻等復(fù)雜地形和狹窄環(huán)境,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、自適應(yīng)、抗干擾的行走;雙臂協(xié)同操作方面,在下半身抖動(dòng)的情況下,人形機(jī)器人將通過雙臂協(xié)作,使用人類的工具和裝備,完成高性能操作任務(wù);另外,在硬件性能欠佳和傳感信息匱乏時(shí),將通過軟補(bǔ)硬技術(shù)系統(tǒng)尋找和充分利用環(huán)境和信息約束,彌補(bǔ)硬件的不足,實(shí)現(xiàn)高水準(zhǔn)的任務(wù)執(zhí)行。
四是人形機(jī)器人多模態(tài)大模型。通過融合語(yǔ)音、圖像、文本、傳感信號(hào)、3D點(diǎn)云等多模態(tài)信息,將能夠?yàn)槿诵螜C(jī)器人的感認(rèn)知和決策規(guī)劃提供更強(qiáng)的多模態(tài)理解、生成和關(guān)聯(lián)能力,提升在復(fù)雜場(chǎng)景任務(wù)中的泛化能力。
五是人形機(jī)器人大規(guī)模數(shù)據(jù)集?;诜抡婧铣苫?qū)嶓w機(jī)器人采集,構(gòu)建大規(guī)模、標(biāo)準(zhǔn)化的人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集,有利于提高人形機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、仿真訓(xùn)練和算法遷移的能力。
六是人形機(jī)器人具身智能。具身智能是可以在高變化下做出迅猛、精準(zhǔn)反應(yīng)的高質(zhì)量、高性能智能系統(tǒng);既不是單純的虛擬環(huán)境下的計(jì)算機(jī)仿真,也不是完全偏于物理空間的機(jī)電系統(tǒng),與人形機(jī)器人系統(tǒng)緊密相關(guān)。
七是受人體結(jié)構(gòu)和神經(jīng)機(jī)制啟發(fā)的人形機(jī)器人。不同于現(xiàn)有人形機(jī)器人研究中的大部分方法從外向內(nèi)地模擬人的功能,從內(nèi)向外地模擬人的肌肉骨骼系統(tǒng)和神經(jīng)機(jī)理,探索人類實(shí)現(xiàn)高靈巧、高柔順、高智能行為的本質(zhì)機(jī)理。作為人形機(jī)器人研究的新途徑,有望搭建更接近人的高效穩(wěn)定系統(tǒng)。
八是人形機(jī)器人開源社區(qū)。將在全球范圍內(nèi)聚集人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)<覍W(xué)者,促進(jìn)技術(shù)研討、信息交流和多方合作,助力產(chǎn)業(yè)鏈上下游的深度融合與協(xié)同發(fā)展。
九是人形機(jī)器人大工廠。將在軟件環(huán)境打通基于分析技術(shù)和大模型的本體設(shè)計(jì)-控制-智能算法研發(fā),根據(jù)性能需求快速、定制化地設(shè)計(jì)和加工高質(zhì)量、智能人形機(jī)器人系統(tǒng),通過軟硬一致性和新型零部件研發(fā),實(shí)現(xiàn)硬件系統(tǒng)及其驗(yàn)證。
十是人形機(jī)器人的道德倫理與安全性。通過制定相關(guān)法律法規(guī),確保人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)、開發(fā)和應(yīng)用合乎人類道德和倫理價(jià)值,持久保障人類使用人形機(jī)器人的權(quán)益和安全,將為全人類帶來更多福祉和便利。
編輯 劉夢(mèng)婕
校對(duì) 張彥君